孕晚期剛尿完又有尿意可能是生理性因素如喝水過多、壓迫膀胱，以及病理性因素等引起的，建議孕婦根據實際情況選擇合適的方法處理。
一、生理性因素
1、喝水過多
如果孕婦每天喝水量在2000ml以上，容易導致代謝加快，從而出現孕晚期剛尿完又有尿意的情況，建議孕婦控制飲水，通常可緩解此症狀。
2、壓迫膀胱
在孕晚期時，胎兒的胎頭入盤後會壓迫膀胱，導致膀胱容量明顯減小，容易導致孕婦有少量尿液就會有尿意，所以剛尿完又有尿意，屬於正常現象，孕婦可不必太過擔心。
二、病理性因素
如果孕婦不注意個人衛生，容易導致細菌侵入，從而引起尿路感染，也會出現孕晚期剛尿完又有尿意的情況，建議孕婦保持個人衛生，多喝水，並在醫生的指導下口服相應的藥物進行治療。
另外，孕婦在孕晚期時要多吃水果和蔬菜，少吃辛辣刺激性的食物，如辣椒、大蒜等，還要注意休息，適當活動，不可進行劇烈運動，以免影響胎兒發育。
