一般情況下，癌胚抗原正常是否需要進行腸鏡檢查，需根據具體的情況進行判斷。具體分析如下：
1、不需要
癌胚抗原是檢測癌症的方式之一，如果自身體並沒有出現其他不適情況，並且身體狀況良好，一般不需要進行腸鏡檢查。
2、需要
癌胚抗原是一種結直腸癌的輔助診斷指標，但並不是特異性的，也可能在其他疾病中升高。如果有其他臨牀症狀、體徵或家族史等與結直腸癌相關的風險因素，一般需要進行腸鏡檢查以排除結直腸癌的可能性。
因此，是否需要進行腸鏡檢查需要綜合考慮多個因素，並由醫生根據具體情況來決定。如果有任何疑問或擔憂，建議諮詢專業醫生以獲取準確的建議。
