一般認爲，智力障礙兒童的感覺特點與正常兒童既有相同點，也有不同點。相同點在於智力障礙兒童也遵循着和正常兒童一樣的發展順序，不同點在於感覺的量或質有區別。感受性慢和範圍狹窄是智力障礙兒童的典型特點。智力障礙兒童的絕對感受性低於正常兒童，因此，同一強度的刺激可能引起正常兒童的感覺，卻不一定能引起智力障礙兒童的感覺。智力障礙兒童的視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺都有不同程度的障礙。
（一）加工速度慢
智力障礙兒童感知信息的速度明顯不及正常兒童。研究發現，在速示條件下（22微秒），正常兒童能夠認知57%的圖片，而相同年級的智力障礙兒童來不及認知任何一個圖片。當圖片呈現時間增加至42微秒時，正常兒童差不多能認知全部的圖片(95%)，而智力障礙兒童僅能認知其中一半左右的圖片(55%)。
（二）辨別能力低
視覺是人類最重要的感覺通道之一。兒童視覺能力通常以視覺集中能力、視敏度以及顏色視覺來衡量，正常情況下，新生兒便能夠覺察移動的物體，並能用眼追隨，1個月左右的嬰兒已經能夠以比較平穩的眼動追蹤移動較慢的物體；2歲幼兒的視敏度接近成人水平；兒童的顏色視覺發展很快，4個月的嬰兒開始對顏色有分化性反應，能區別彩色和非彩色。3～6歲幼兒對於8種常見顏色（紅、橙、黃、綠、藍、紫、黑、白）的命名能力隨年齡的增長而逐漸提高。智力障礙兒童的視覺集中能力以及視敏度的發展落後於正常兒童。智力障礙兒童顏色命名能力的發展規律是：先是對紅色、白色及黑色正確命名，然後是黃色、綠色和藍色，最後是紫色和橙色，與正常兒童顏色命名的發展規律是一致的，但在時間上明顯滯後於正常兒童，障礙程度愈嚴重，滯後愈顯著。
智力低下嚴重製約了智力障礙兒童的顏色認知。雖然他們能識別和命名部分顏色，但正確率遠低於正常兒童，智力障礙兒童對顏色基本屬性有一定感知，但很難形成抽象的分類標準，這說明智力障礙兒童的顏色認知還處於較低級水平。
智力障礙兒童的聽覺分辨也不及正常兒童靈敏，因此，在漢語拼音學習中，常將近似音節混淆起來。智力障礙兒童的其他感覺反應也較爲遲鈍，比如對冷熱、疼痛的感覺遲鈍，因而容易引起自傷。另外，智力障礙兒童的知覺恆常性不及正常兒童。當同一事物置於不同的環境時，智力障礙兒童往往缺乏辨認能力。例如，在黑板上認得的字，在課本上可能就認不出來。
