豆漿是生活中常見的早餐製品，其中的營養價值以及食用價值比較高，深受人們的喜愛和歡迎，那麼黃豆打豆漿需要煮嗎？泡過的黃豆要煮多久才能打豆漿？
根據實際情況而定。
黃豆打成豆漿之後要不要煮，主要看黃豆打豆漿的工具是什麼，一般要是傳統的打豆漿的工具，那麼將豆漿打好之後需要煮熟再喝，否則會具有一定豆漿腥味，喝起來口感不是很好，但要是使用的豆漿機，並且帶有自助加熱功能，那麼將豆漿制好之後可以直接食用，但如果豆漿機沒有加熱功能，需要自行煮沸後再飲用。
黃豆在打豆漿之前都需要進行泡製一段時間，通常在3-4天左右，這樣才能將黃豆泡發，更好的出汁，記住黃豆再打豆漿之前是不需要煮熟的，煮熟之後的黃豆打不成豆漿的，只需要泡發，打成黃豆之後再煮開飲用。
不好。
黃豆煮熟之後其中的蛋白質、維生素等成分物質都已經熟透了凝固在一起，這時候將其打成豆漿是打不出汁水的，只能將黃豆弄碎。
只能說黃豆在打豆漿之前需要泡發，讓黃豆變軟，這樣才能使黃豆榨成汁，而不是說要先將黃豆煮熟，所以黃豆煮熟之後再打豆漿是不好的。
不能喝。
沒煮熟的豆漿中的蛋白質、維生素、纖維素以及多種礦物質成分都是生的，進入人體之後很難被吸收代謝，從而容易加重人體的胃腸道負擔，導致人體出現腹痛、腹瀉以及便溏等不適症狀；其次沒煮熟的豆漿中殘留有大量的天然皁素，天然皁素具有一定微毒性，對人體健康具有一定危害，所以沒煮熟的豆漿是不能喝的。
由於豆漿在煮的時候容易出現假沸的現象，所以一般很難判斷豆漿是不是真正熟了，通常情況下判斷豆漿是否煮熟，主要以產生的泡沫爲標準，當加熱到80攝氏度會出現泡沫，但隨着溫度的升高泡沫會增多，豆漿真正煮開時溫度應達到100℃，假沸現象出現後再持續加熱3-5分鐘，這樣的豆漿纔算真的熟了。
其次熟透的豆漿會有豆腐味，味道比較香，沒熟的豆漿有生黃豆的生味；沒熟的豆漿，泡沫較大，稀疏透亮，煮熟的豆漿泡沫較小，看起來比較濃郁。
