精液顏色是由組成精液的成分決定。
正常精子顏色呈灰白色或者乳白色、不透明，新鮮的精液外觀是呈黏稠果凍狀，通常在5分鐘之後精液開始轉變成液體的狀態，稱之爲精液的液化現象，通常爲15分鐘到30分鐘左右。
如果呈現淡黃色，則可能因爲較長時間沒有射精，因而顏色稍有變化且較黏稠，屬於正常現象。如果男子生殖道有炎症，精液也會呈黃色，在顯微鏡下可看到大量膿球，很可能是前列腺和精囊的化膿性感染所引起的。
如果精液呈紅色或淡紅色，有時還會出現棕紅色或醬油色，且在顯微鏡下可見到大量紅細胞，這是通常稱的“血精”。這種症狀多數由精囊炎或前列腺炎所致。除了出血症狀外，有些人可能會伴隨疼痛。
當然，也存在因性愛中動作急促或猛烈，生殖器官微血管破裂出血，導致精液顏色發紅是正常生理現象，可自愈。
