如今豆腐已是極平常的食品，不過卻依然是三高人士值得吃的“肉”。因爲它含有大量的植物蛋白，而且又沒有什麼脂肪固醇。
豆腐是可以生吃的。嚴格意義上來說豆腐本身就是沒有生熟之分的，因爲豆腐的加工過程就是將豆漿煮熟加滷水製作而成的。因此新鮮出爐的豆腐是可以直接食用。不過如果是在超市所購買的冷藏的豆腐建議還是加工後再食用，因爲豆腐擺放在外面很長一段時間會接觸到細菌，因此煮熟吃以防對身體有害。
凍豆腐是把一般傳統豆腐切塊冰進冷凍室，藉由結冰破壞豆腐結構出現孔隙，其中的鈣、蛋白質並無太大的損失。但要注意的是，凍豆腐的網狀結構利於吸收湯汁，常被用在煮火鍋、煲湯等，若湯底、醬汁中含有其他食材及調味料添加，一樣會吃進熱量和鈉。
小吃店最喜歡放置的小菜之一，就屬「涼拌豆腐」、「皮蛋豆腐」了，使用的豆腐是含水量極高的嫩豆腐，本身質地滑嫩易碎，營養價值影響最少，且不容易攝取過多的油脂，適合加些許小蔥、柴魚、醬油膏調味，是夏天常見的清爽料理。
豆腐營養損失中等，往往是作爲配菜加入料理中燉燒，舉凡麻婆豆腐、肉末豆腐、魚豆腐等，添加了蛋肉魚菜烹煮，整體菜餚的營養素較豐富多元，但也因烹調手法複雜，容易添入過多油鹽、粉末勾芡、辣蔥末等，好下飯又涮嘴，須注意不宜食用過量。
臺灣經典小吃「炸臭豆腐」，就是將板豆腐發酵後，再透過160~180度的油鍋炸的酥酥脆脆，豆腐的營養價值在高溫高油炸的環境下破壞殆盡，含油量也瞬間提升，發酵後的好菌也會流失！此外無論是煎或炸，只要焦了都容易產生致癌物質，不可不慎。
豆腐乳是吃稀飯的好「飯友」，用來炒菜、扮菜也很美味！豆腐透過發酵，使蛋白質轉化成易消化吸收的氨基酸和多肽，並且產生更多的維生素B羣、鈣、鎂等礦物質，使吸收率提高，也不容易脹氣。
豆腐中的高蛋白吃多會阻礙鐵吸收，也易引起消化不良，此外內含的皁角苷雖可預防動脈粥狀硬化，但長期食用過量容易缺碘，每次以攝取100公克爲佳。另外，一般民衆常對豆腐有些誤解，認爲吃多會痛風、結石，然而攝取肉類、海鮮與酒類纔會增加痛風機率，而結石主要是因爲體質、水分攝取不足等造成，因此可以放心的食用豆腐。
答案是可以的。豆腐含有豐富的營養元素，如優質蛋白、高氨基酸、不飽和脂肪酸、碳水化合物、鉀鈣鎂等，其消化吸收率達95%以上。孕婦懷孕期間這些營養元素耗費的較多，吃豆腐有利於孕婦補充蛋白質，提高自身的免疫力，避免因耗費營養而免疫功能下降，造成疾病的發生。豆腐還可幫助孕婦補充維生素和無機鹽，幫助孕婦補充精力，消除疲勞感。兩小塊豆腐，即可滿足一個人一天鈣的需求量。豆腐是孕婦的理想食品，也是寶寶生長髮育的重要食物，對促進胎兒的骨骼和腦部發育有很大的作用。
